装箱机
包装设备
装箱机
产品技术规格说明书
专业包装设备供应商
目 录
1. 产品概述
装箱机是将经过内包装（如盒装、瓶装、袋装等）的产品按照规定的排列方式自动装入纸箱的包装设备，广泛应用于食品、药品、日化、饮料等行业。该设备可与前端装盒机、封箱机、码垛机等组成完整的后道包装生产线，实现从单盒到整箱的全自动化包装流程。装箱机通过精密的机械结构和智能控制系统，能够稳定、高效地完成产品的分层排列、抓取放入、纸箱成型与封底等工序，大幅降低人工成本，提高生产效率与包装一致性。根据产品形态和装箱方式的不同，装箱机可分为跌落式、抓取式、侧推式和裹包式等多种类型，以适应不同规格产品和纸箱的装箱需求。
2. 工作原理
装箱机的工作原理主要包括以下几个步骤：首先，空纸箱由自动开箱机或人工供给至装箱工位，箱底折页通过机械机构或吸盘自动折叠并完成底部胶带封箱；其次，前端生产线输送来的产品经分道、排列机构按照预定的矩阵排列（如2×3、3×4等）进行分组和分层；然后，装箱执行机构根据装箱方式的不同，采用不同的动作将产品装入纸箱——跌落式装箱通过气缸驱动将产品组从上方垂直落入纸箱，抓取式装箱通过机械手或吸盘组抓取产品组平移放入纸箱，侧推式装箱则通过推杆将产品组从侧面水平推入纸箱；最后，纸箱顶盖折页折叠并由封箱机构完成顶部胶带封箱，成品纸箱输送至后续码垛工位。整个过程由PLC可编程控制器统一协调，光电传感器实时检测产品到位状态，确保装箱精度与运行稳定性。
3. 系统分类
3.1 按装箱方式分类
| 类型 | 工作方式 | 适用产品 | 特点 |
|---|---|---|---|
| 跌落式装箱机 | 产品从上方垂直落入纸箱 | 瓶装、罐装产品 | 速度快、结构简单 |
| 抓取式装箱机 | 机械手/吸盘抓取放入纸箱 | 盒装、袋装产品 | 柔性高、适应多规格 |
| 侧推式装箱机 | 产品从侧面水平推入纸箱 | 规则矩形产品 | 排列紧密、稳定性好 |
| 裹包式装箱机 | 纸箱坯片裹包产品后封合 | 罐装、瓶装饮料 | 节省纸板、外观整洁 |
| 机器人装箱机 | 多轴机器人抓取装箱 | 异形件、多品种 | 灵活性最高、换型快 |
3.2 按自动化程度分类
| 类型 | 自动化水平 | 生产速度 | 典型应用 |
|---|---|---|---|
| 半自动装箱机 | 人工辅助开箱、放产品 | 8~15箱/分钟 | 小批量多品种 |
| 全自动装箱机 | 自动开箱、排列、装箱、封箱 | 15~30箱/分钟 | 中大规模生产 |
| 高速装箱机 | 全自动化高速运行 | 30~60箱/分钟 | 大规模流水线 |
4. 详细技术参数
4.1 物料接触部分材质
| 部件名称 | 材质 | 表面处理 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 输送带 | 食品级PU/PVC | 防滑花纹 | 耐磨、耐油、易清洁 |
| 导轨/导条 | 304不锈钢 | 抛光Ra≤0.8μm | 耐腐蚀、光滑不划伤产品 |
| 抓取机构 | 铝合金+硅胶垫 | 阳极氧化 | 轻量、缓冲保护 |
| 推料板 | 304不锈钢/超高分子量PE | 镜面抛光 | 耐磨、不粘附 |
| 机架 | 碳钢Q235 | 喷塑处理 | 强度高、防锈 |
| 纸箱输送链 | 工程塑料POM | 注塑成型 | 低噪音、自润滑 |
4.2 规格参数
| 参数项目 | 标准型 | 高速型 | 机器人型 |
|---|---|---|---|
| 装箱速度 | 15~25箱/分钟 | 30~50箱/分钟 | 10~20箱/分钟 |
| 适用纸箱尺寸(L×W×H) | 200~500×150~400×100~400mm | 200~500×150~400×100~400mm | 200~600×150~500×100~500mm |
| 适用产品最大尺寸 | 250×180×250mm | 250×180×250mm | 300×250×300mm |
| 装箱层数 | 1~3层 | 1~3层 | 1~4层 |
| 每层排列数 | 2×3/3×4/4×6 | 3×4/4×6/5×8 | 任意组合 |
| 压缩空气压力 | 0.5~0.7MPa | 0.5~0.7MPa | 0.5~0.7MPa |
| 压缩空气耗量 | 150~250L/min | 200~350L/min | 100~200L/min |
| 整机功率 | 2.5~4.0kW | 4.0~7.5kW | 3.0~5.0kW |
| 整机重量 | 800~1200kg | 1200~2000kg | 600~1000kg |
| 外形尺寸(L×W×H) | 3500×1500×2200mm | 4500×1800×2400mm | 3000×2000×2200mm |
4.3 性能指标
| 性能指标 | 参数值 | 测试条件 |
|---|---|---|
| 装箱合格率 | ≥99.5% | 连续运行8小时 |
| 纸箱破损率 | ≤0.1% | 标准纸箱、正常操作 |
| 产品损伤率 | ≤0.05% | 标准产品、正常操作 |
| 噪音水平 | ≤75dB(A) | 距设备1m处测量 |
| 换型时间 | 15~30分钟 | 含模具更换与参数调整 |
| MTBF（平均无故障时间） | ≥2000小时 | 正常使用条件 |
| 设备可用率 | ≥95% | 年度统计 |
4.4 电气参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 供电电源 | 3P+N+PE, AC380V±10%, 50Hz |
| 控制电源 | DC24V（开关电源） |
| 控制系统 | 西门子S7-1200/三菱FX5U PLC |
| 人机界面 | 7/10英寸彩色触摸屏 |
| 伺服系统 | 台达/松下伺服电机+驱动器 |
| 传感器 | 基恩士/欧姆龙光电传感器 |
| 气缸品牌 | SMC/亚德客 |
| 安全防护 | 急停按钮、安全门开关、光幕保护 |
| 通讯接口 | 以太网、RS485、Profinet可选 |
注：以上电气品牌可根据用户要求更换为同等档次其他品牌。
5. 核心部件选型
| 部件名称 | 推荐品牌 | 规格型号 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| PLC控制器 | 西门子S7-1200 | 6ES7 214-1AG40 | 整机逻辑控制与数据管理 |
| 伺服电机 | 松下MINAS A6 | MDME202G1G | 驱动输送与抓取机构 |
| 触摸屏 | 威纶通MT8102iE | 10英寸以太网 | 参数设定与运行监控 |
| 变频器 | 台达MS300 | 2.2kW | 输送带速度调节 |
| 气缸 | SMC CM2系列 | 多种规格 | 执行推料、压箱等动作 |
| 吸盘 | Festo/PIAB | 多吸盘阵列 | 纸箱吸取与产品抓取 |
| 光电传感器 | 基恩士LR-Z系列 | NPN/PNP输出 | 产品到位与缺料检测 |
| 减速机 | SEW/国茂 | R系列斜齿轮 | 主传动减速 |
注：核心部件品牌可根据用户指定品牌进行配置，需提前确认。
6. 典型应用领域
食品饮料行业：瓶装水、碳酸饮料、啤酒、罐头食品等产品的整箱装箱，支持多种瓶型和排列方式，可与吹瓶机、灌装机联动实现全自动生产线。
医药行业：药品盒装的二次装箱，满足GMP规范要求，选用不锈钢材质和食品级输送带，确保洁净无污染。
日化行业：洗发水、沐浴露、洗衣液等瓶装或袋装产品的装箱，适应多种包装形态和规格切换。
化工行业：涂料桶、润滑油罐等产品的装箱，要求设备具备防爆等级和耐腐蚀材质。
电子行业：小型电器、元器件包装盒的装箱，要求抓取精确、不损伤产品外观。
7. 设计标准与认证
| 标准类别 | 标准编号 | 标准名称 |
|---|---|---|
| 国际标准 | ISO 9001:2015 | 质量管理体系要求 |
| 国际标准 | ISO 14120:2015 | 机械安全—防护装置 |
| 国际标准 | IEC 60204-1:2016 | 机械电气安全规范 |
| 中国标准 | GB/T 19001-2016 | 质量管理体系要求 |
| 中国标准 | GB/T 15706-2012 | 机械安全 设计通则 |
| 中国标准 | GB/T 5226.1-2019 | 机械电气安全规范 |
| 中国标准 | GB/T 8196-2018 | 机械安全 防护装置 |
| 行业规范 | GMP | 药品生产质量管理规范（医药类） |
| 行业规范 | CE | 欧盟机械指令2006/42/EC |
8. 定制可选配置
| 配置选项 | 说明 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 自动开箱机联动 | 前端自动供给已开箱纸箱 | 全自动生产线 |
| 3D视觉定位系统 | 视觉识别产品位置与姿态 | 异形件/多品种装箱 |
| 多规格快换模具 | 气动夹具快速更换系统 | 频繁换型生产 |
| 纸箱喷码/贴标模块 | 在线喷码或贴标功能 | 产品追溯需求 |
| 称重复核模块 | 成品箱在线称重复核 | 质量控制要求高 |
| 远程监控与诊断 | 物联网远程运维平台 | 多工厂/远程管理 |
| 防爆型配置 | ExdIIBT4防爆等级 | 化工/易燃易爆环境 |
| 不锈钢全包型 | 全304不锈钢外罩 | 食品/医药高洁净环境 |
9. 质保条款
| 质保项目 | 质保内容 |
|---|---|
| 整机质保期 | 自验收合格之日起12个月 |
| 核心部件质保 | PLC/伺服/减速机：24个月 |
| 易损件质保 | 输送带/吸盘/气缸密封：6个月 |
| 软件升级 | 质保期内免费升级 |
| 技术培训 | 安装调试期间免费培训2~3名操作人员 |
| 售后服务响应 | 2小时内电话响应，24~48小时到达现场 |
| 备件供应 | 设备停产后5年内保证备件供应 |
注：质保期内因质量问题导致的故障免费维修更换；人为损坏或不可抗力因素不在质保范围内。
10. 包装与交付
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 包装方式 | 整机防潮膜包裹+木箱固定 |
| 木箱规格 | 出口免熏蒸胶合板木箱 |
| 防潮措施 | 内衬防潮珠+真空铝箔袋 |
| 防震措施 | EPE珍珠棉+气泡膜减震 |
| 起吊方式 | 顶部四点吊装 |
| 运输方式 | 汽运/铁路/海运 |
交货期：合同签订并收到预付款后45~60个工作日。安装调试：卖方派技术人员到现场安装调试，工期约5~7个工作日。
11. 询价所需提供资料
为获得准确报价，请提供以下信息：
产品名称及规格尺寸（长×宽×高）
每箱产品排列方式（行×列×层）
纸箱内尺寸（长×宽×高）
产品重量（单件/整箱）
要求装箱速度（箱/分钟）
产品类型（瓶装/盒装/袋装/罐装）
生产环境要求（普通/洁净/防爆）
前端设备型号及对接要求
电源规格及压缩空气条件
其他特殊定制需求